Le « Troisième Pont », à l'entrée du port de Vitória, relie la ville au continent.
Espírito Santo se situe le long de la côte atlantique entre Bahia et Rio de Janeiro et est bordé à l'ouest par Minas Gerais. Les colons portugais ont établi la capitale de l'État, Vitória, en 1551. Ils ont construit la ville comme une île pour la protéger des raids des peuples autochtones et des attaques des Français et des Néerlandais.
Les habitants d'Espírito Santo sont appelés 'Capixaba', un mot Tupi signifiant « poils de maïs ». On pense que le nom fait référence soit aux cheveux blonds des envahisseurs européens, soit au maïs très répandu (Zea Mays) plantations autour de Vitória.